Bu ders 7 üniteden oluşmaktadır. Bu ders ile ilgili internette bulduğumuz döküman, soru ve videoları bu kategori altında takip edebilirsiniz. Kaynak bulunan konuların üzerine tıkladığınızda yeni sayfaya yönlendirilirsiniz. Eğer link yoksa ilgili konu eklenmemiştir.

Ders ile ilgili eklenmesini istediğiniz konuları ve videoları bize iletişim formu üzerinden iletebilirsiniz.

Herkese derslerinde başarılar.

DERS BİLGİ FORMU

DERSİN ADI OTOMASYON ATÖLYESİ
DERSİN SINIFI 11. Sınıf
DERSİN SÜRESİ Haftalık 9 Ders Saati
DERSİN AMACI Bu derste öğrenciye; iş sağlığı ve güvenliği tedbirlerini alarak Elektrik Kuvvetli Akım Tesisleri Yönetmeliği’ne ve Elektrik Tesislerinde Topraklamalar Yönetmeliği’ne uygun olarak PLC ve otomasyon uygulamalarını yapma ile ilgili bilgi ve becerilerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
 DERSİN ÖĞRENME KAZANIMLARI

1. Endüstriyel sensörlü devreleri yapar.
2. Temel PLC işlemlerini yapar.
3. PLC cihazını programlar.
4. PLC bağlantısı yapılan frekans invertörü ile motor kontrolü yapar.
5. Operatör panellerini programlar ve PLC ile çalıştırır.
6. Step motorların PLC ile kontrolünü yapar.
7. Servo motorların PLC ile kontrolünü yapar.

 EĞİTİM-ÖĞRETİM ORTAM VE DONANIMI

Ortam: PLC Atölyesi
Donanım: Akıllı tahta/projeksiyon, bilgisayar, PLC, PLC dijital ve analog modülleri, operatör panelleri, el aletleri, ölçü aletleri, kablolar, step motorlar, servo motorlar, frekans invertörleri, bağlantı kabloları.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
 
Bu derste; öğrenci performansı belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken gözlem formu, derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin, öğretimin süreç boyutuna katılmaları sağlanabilir.
 KAZANIM SAYISI VE SÜRE TABLOSU
ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIM
SAYISI
DERS
SAATİ
ORAN (%)
ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER

4

54

16,66

TEMEL PLC İŞLEMLERİ

5

36

11,11

PLC PROGRAMLAMA

4

72

22,22

FREKANS İNVERTÖRLERİ

3

27

8,33

OPERATÖR PANELLERİ

3

54

16,66

STEP MOTORUN PLC İLE KONTROLÜ

3

27

8,33

SERVO MOTORUN PLC İLE KONTROLÜ

3

27

8,33

TOPLAM

24

324

100

 

ÖĞRENME BİRİMİ 1: ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER

KONULAR:

  1. Endüstriyel Sensörler
  2. Dijital Çıkışlı Sensörler
  3. Analog Çıkışlı Sensörler
  4. Sinyal Çeviriciler

ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIMLARI AÇIKLAMALARI VE KAZANIM

  1. Endüstriyel sensörlerin özelliklerini açıklar.
    • Sensörlerin kullanıldıkları yerler açıklanır.
    • Sensörlerin tipleri (NPN-PNP) bağlantı şekli ile açıklanır.
    • Sensörlerin çeşitleri (2, 3 veya 4 kablolu) bağlantıları ile açıklanır.
  1. Dijital çıkışlı sensörler ile devre uygulamaları yapar.
    • Dijital çıkışlı sensörlerin özellikleri açıklanır.
    • Endüktif sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Kapasitif sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Manyetik sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Optik sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Renk sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Enkoderlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
  1. Analog çıkışlı sensörler ile devre uygulamaları yapar.
    • Analog çıkışlı sensörlerin özellikleri açıklanır.
    • Sıcaklık sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Basınç sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Mesafe (ultrasonik ve lazer) sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
    • Seviye sensörlerin yapısı, çalışması, bağlantısı, avantaj ve dezavantajları açıklanır.
  1. Sinyal çeviriciler ile devre uygulamaları yapar.
    • Sinyal çeviricilerin yapısı açıklanır.
    • Sinyal çeviricilerin çeşitleri açıklanır.
    • Sinyal çeviricilerin kullanım alanları sıralanır.
    • Sinyal çeviricilerin röleli sistemlere göre avantajları açıklanır.

ÖĞRENME BİRİMİ 2: TEMEL PLC İŞLEMLERİ

KONULAR:

  1. PLC Özellikleri
  2. PLC Giriş Elemanları
  3. PLC Çıkış Elemanları
  4. PLC Giriş ve Çıkış Bağlantıları
  5. PLC Donanımları ve Seçimi 

ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIMLARI AÇIKLAMALARI VE KAZANIM

  1. PLC’nin özelliklerini açıklar.
    • PLC’nin tanımı yapılır.
    • PLC yapısı ve çalışması açıklanır.
    • PLC kullanım alanları sıralanır.
    • PLC giriş ve çıkış adreslemeleri açıklanır.
    • PLC programının yürütülmesi açıklanır.
    • PLC seçiminde dikkat edilecek hususlar sıralanır.
  1. PLC’nin giriş elemanlarını seçer.
    • PLC’nin giriş elemanları sıralanır.
    • Butonların özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
    • Anahtarların özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
    • Şalterlerin özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
    • Sensörlerin özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
  1. PLC’nin çıkış elemanlarını seçer.
    • PLC’nin çıkış elemanları sıralanır.
    • Sinyal lambaların özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
    • Selenoid valflerin özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
    • Rölelerin özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
    • Kontaktörlerin özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
    • Motorların özellikleri ve bağlantıları açıklanır.
  1. PLC’nin giriş ve çıkış bağlantılarını yapar.
    • PLC devre sembollerinin çizimi açıklanır.
    • PLC besleme bağlantısının çizimi açıklanır.
    • PLC giriş eleman ve bağlantılarının çizimi açıklanır.
    • PLC çıkış eleman ve bağlantılarının çizimi açıklanır.
    • PLC giriş ve çıkış bağlantıları açıklanır.
  1. PLC donanımlarını ve ekipmanlarını seçer.
    • PLC dijital modülleri açıklanır.
    • PLC analog modülleri açıklanır.
    • PLC enerji cihaz modülleri açıklanır.
    • PLC haberleşme modülleri açıklanır.
    • PLC kablo ve ekipmanları açıklanır.
    • Katalogdan PLC seçim işlemi açıklanır.

ÖĞRENME BİRİMİ 3: PLC PROGRAMLAMA

KONULAR:

  1. PLC Programlama Mantığı ve Yazılım Dili
  2. Temel Editör İşlemleri
  3. PLC Dijital İşlemleri
  4. PLC Analog İşlemleri

ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIMLARI AÇIKLAMALARI VE KAZANIM

  1. PLC programlama mantığını ve yazılım dilini açıklar.
    • PLC program işleme mantığı açıklanır.
    • PLC program yazılım dilleri açıklanır.
    • PLC programlamada hafıza alanları ve adreslemeleri açıklanır.
  1. PLC programlama editörünü kullanır.
    • PLC programlama yazılımının kurulumu açıklanır.
    • PLC programlama yazılımı menüleri ve araç çubukları açıklanır.
    • PLC programlama yazılımı pençelerinin özellikleri kullanımı ile açıklanır.
    • PLC programlama yazılımda PLC tipi seçimi açıklanır.
    • PLC programlama yazılımında kullanılan program komutları sıralanır.
    • PLC programlama yazılımında donanım ayarları açıklanır.
    • PLC ile PC haberleşmesi açıklanır.
    • PC’den PLC’ye program yüklenmesi açıklanır.
    • PLC’den PC’ye program aktarılması (yedeklenmesi) açıklanır.
  1. PLC ile dijital işlemleri yapar.
    • Komutların program alanına yerleştirilmesi açıklanır.
    • Komutlarda adres yazım işlemleri açıklanır.
    • Komutlarda etiketleme işlemleri açıklanır.
    • Bit lojik komutları örneklerle açıklanır.
    • Zamanlayıcı komutları örneklerle açıklanır.
    • Sayıcı komutları örneklerle açıklanır.
    • Karşılaştırıcı komutları örneklerle açıklanır.
    • Mantıksal komutları örneklerle açıklanır.
    • Veri taşıma komutları örneklerle açıklanır.
    • Veri kaydırma komutları örneklerle açıklanır.
    • Veri döndürme komutları örneklerle açıklanır.
    • Dönüştürme komutlar örneklerle açıklanır.
    • Matematiksel komutlar örneklerle açıklanır.
  1. PLC ile analog işlemleri yapar.
    • Editörde analog modül ekleme ve donanım ayar yapma işlemleri açıklanır.
    • Analog giriş adreslemeleri, sinyal türleri (akım-gerilim), sinyal işleme, dijital karşılıkları ve komutları açıklanır.
    • Analog çıkış adreslemeleri, sinyal türleri (akım-gerilim), sinyal işleme, dijital karşılıkları ve komutları açıklanır.

ÖĞRENME BİRİMİ 4: FREKANS İNVERTÖRLERİ

KONULAR:

  1. Frekans İnvertörlerin Özellikleri
  2. Frekans İnvertörlerin Bağlantıları ve Ayarları
  3. PLC ile Frekans İnvertörlerin kontrolü

ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIMLARI AÇIKLAMALARI VE KAZANIM

  1. Frekans invertörlerinin özelliklerini açıklar.
    • Frekans invertörlerin özellikleri açıklanır.
    • Frekans invertörlerin kullanım amaçları açıklanır.
    • Frekans invertörlerin kullanıldığı yerler açıklanır.
    • Frekans invertörlerin çeşitleri açıklanır.
  1. Frekans invertörlerinin bağlantılarını ve ayarlarını yapar.
    • Frekans invertörlerin bağlantıları açıklanır.
    • Frekans invertörlerin temel parametre ayarları açıklanır.
  1. PLC ile frekans invertörlerinin kontrolünü yapar.
    • PLC programı yazılır.
    • PLC bağlantısını yapar.
    • PLC ile frekans invertörü kontrolü için gerekli parametre ayarları yapılır.

ÖĞRENME BİRİMİ 5: OPERATÖR PANELLERİ

KONULAR:

  1. Operatör Panellerin Özellikleri
  2. Operatör Panellerin Temel Editör İşlemleri
  3. Operatör Panellerin Programlanması

ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIMLARI AÇIKLAMALARI VE KAZANIM

  1. Operatör panellerini açıklar.
    • Operatör panelin yapısı açıklanır.
    • Operatör panelin çalışması açıklanır.
    • Operatör panelin çeşitleri açıklanır.
    • Operatör panelin kullanım alanları açıklanır.
    • Operatör panelin montajı ve besleme bağlantısı açıklanır.
  1. Operatör panelleri programlama editörünü kullanır.
    • Operatör paneli programlamada kullanılacak temel editör yazılımın kurulumu açıklanır.
    • Program editörün menüleri ve araç çubukları açıklanır.
    • Editör üzerinde yeni bir proje oluşturma işlemi açıklanır.
    • Editör üzerinde ekran ayarı açıklanır.
    • Editör üzerinde sayfa dizayn işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında display oluşturma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında grafik ve yazı oluşturma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında buton ve sinyal lamba objeleri oluşturma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında animasyon oluşturma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında fonksiyon tuşu oluşturma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında görsel veri işlemleri açıklanır.
    • Editörde veri gönderme işlemleri açıklanır.
    • Birden çok sayfa arasında geçiş işlemleri açıklanır.
    • Programlama editöründe donanım ayarları ve işlemleri açıklanır.
    • PC-operatör paneli-PLC haberleştirme işlemi açıklanır.
    • Editör ekranında ekran ekleme, ayarları değiştirme ve isim değiştirme işlemleri açıklanır.
    • Editör yazılımda ekranlar arası geçiş ayarları açıklanır.
    • Operatör paneli ile PLC kontrolü için PLC’deki programda adreslerin düzenlenmesi açıklanır.
    • Editör ekranında buton oluşturma, ayarları yapma ve adresle bağlantı kurma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında giriş/çıkış alanları oluşturma, ayarları yapma ve adresle bağlantı kurma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında bar grafiği oluşturma, ayarları yapma ve adresle bağlantı kurma işlemleri açıklanır.
    • Editör ekranında fonksiyon tuşları ayarlama işlemleri açıklanır.
  1. Operatör paneli programlar.
    • Operatör panel ile diğer cihazlarla bağlantıları ve ayarları açıklanır.
    • Programın panele yüklenmesi açıklanır.
    • Panel üzerinden PLC’yi kontrol edilmesi açıklanır.

ÖĞRENME BİRİMİ 6: STEP MOTORUN PLC İLE KONTROLÜ

KONULAR:

  1. Step Motorların Özellikleri
  2. Step Motorların Bağlantıları ve Ayarları
  3. Step Motorların PLC ile Kontrol İşlemleri

ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIMLARI AÇIKLAMALARI VE KAZANIM

  1. Step motorları açıklar.
    • Step motorların yapısı açıklanır.
    • Step motorların çalışması açıklanır.
    • Step motorların çeşitleri açıklanır.
    • Step motorların kullanım alanları açıklanır.
    • Step motorların sürme teknikleri açıklanır.
    • Step motor sürücü devrelerinin yapısı ve çalışması açıklanır.
  1. Step motorların bağlantılarını ve ayarlarını yapar.
    • Step motor kablo bağlantıları açıklanır.
    • Step motorun temel parametre ayarları açıklanır.
  1. Step motorların PLC ile kontrol işlemlerini yapar.
    • Limit switch kullanımı ve önemi açıklanır.
    • Home pozisyonu ve önemi açıklanır.
    • Step motoru kontrol edecek PLC’nin özellikleri açıklanır.
    • Step motor kontrolünde kullanılacak PLC komutları açıklanır.
    • Step motor için PLC kontrol programının yazılımı açıklanır.
    • PLC ile step motor kontrolünde dikkat edilmesi gereken hususlar sıralanır.

ÖĞRENME BİRİMİ 7: SERVO MOTORUN PLC İLE KONTROLÜ

KONULAR:

  1. Servo Motorların Özellikleri
  2. Servo Motorların Bağlantıları ve Ayarları
  3. Servo Motorların PLC ile Kontrol İşlemleri

ÖĞRENME BİRİMİ KAZANIMLARI AÇIKLAMALARI VE KAZANIM

  1. Servo motorların özelliklerini açıklar.
    • Servo motorun yapısı açıklanır.
    • Servo motorun çeşitleri açıklanır.
    • Servo motorun kullanıldığı yerler açıklanır.
    • Servo motor sürücülerin teknik özellikleri açıklanır.
  1. Servo motorların bağlantılarını ve ayarlarını yapar.
    • Servo motor kablo bağlantıları açıklanır.
    • Servo motor temel parametre ayarları açıklanır.
  1. Servo motorların PLC ile kontrol işlemlerini yapar.
    • Limit switch kullanımı ve önemi açıklanır.
    • Home pozisyonu ve önemi açıklanır.
    • Servo motoru kontrol edecek PLC’nin özellikleri açıklanır.
    • Servo motor kontrolünde kullanılacak PLC komutları açıklanır.
    • Servo motor için PLC kontrol programının yazılımı açıklanır.
    • PLC ile servo motor kontrolünde dikkat edilmesi gereken hususlar sıralanır.

UYGULAMA FAALİYETLERİ/TEMRİNLER

Uygulama faaliyeti/temrinler; ders kazanımına uygun olarak okulun fiziki kapasitesi ve donatımı, öğrenci sayısı göz önünde bulundurularak en fazla uygulama faaliyeti/temrini yaptıracak şekilde meslek alan zümre öğretmenler kurulu tarafından seçilir. Meslek alan zümre öğretmenleri tarafından aşağıda yer alan temrinlerden farklı temrinlerin uygulanmasına karar verilebilir.

ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER

  • NPN-PNP sensör bağlantısı uygulaması.
  • Endüktif sensör uygulaması.
  • Kapasitif sensör uygulaması.
  • Manyetik sensör uygulaması.
  • Optik sensör uygulaması.
  • Renk sensör uygulaması.
  • Enkoder uygulaması.
  • Sıcaklık sensörü uygulaması.
  • Basınç sensörü uygulaması.
  • Mesafe (ultrasonik) sensörü uygulaması.
  • Mesafe (lazer) sensörü uygulaması.
  • Bir sensörün çıkış sinyalinin sinyal çevirici ile çevrilmesi uygulaması.

TEMEL PLC İŞLEMLERİ

  • AC beslemeli bir PLC’nin besleme bağlantılarını yapmak.
  • DC beslemeli bir PLC’nin besleme bağlantılarını yapmak.
  • PLC giriş elemanlarını PLC klemens yapısına ve adreslerine göre çizmek
  • PLC çıkış elemanlarını PLC klemens yapısına ve adreslerine çizmek.
  • PLC giriş ve çıkış elemanlarını PLC klemens yapısına ve adreslerine göre çizmek.
  • Verilen şemaya ve adreslere göre giriş elemanlarını PLC ye bağlamak.
  • Verilen şemaya ve adreslere göre çıkış elemanlarını PLC ye bağlamak.
  • Verilen şemaya ve adreslere göre giriş ve çıkış elemanlarını PLC ye bağlamak.
  • PLC’ye dijital ve analog modül bağlantılarını yapmak.

PLC PROGRAMLAMA

  • Yeni bir PLC projesi oluşturarak donanım ayarlarını yapmak
  • Giriş çıkış etiketleme listesini oluşturmak ve PC-PLC haberleşme ayarlarını yaparak PLC ye yükleme yapmak.
  • PLC ile bit lojik komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile zamanlayıcı komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile sayıcı komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile karşılaştırıcı komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile mantıksal komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile veri taşıma komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile veri döndürme komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile veri kaydırma komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile dönüştürme komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • PLC ile matematiksel komutları ile ilgili uygulama yapmak.
  • Ortam sıcaklığına göre uygun sayıda motor çalıştırma.
  • Basınca bağlı olarak kompresör kontrol uygulaması yapmak.
  • İstenilen uzunlukta ürün oluşturma/kesme uygulaması yapmak.
  • Kazan sıvı seviyesine göre pompa kontrol uygulaması yapmak.
  • Zamana bağlı olarak motor hız kontrolü uygulaması yapmak.
  • Ortam sıcaklığına bağlı olarak motor hız kontrolü uygulaması yapmak.

FREKANS İNVERTÖRLERİ

  • Frekans invertörlerini keypad üzerinden çalıştırma.
  • Frekans invertörü ve PLC ile motor hız kontrol uygulaması yapmak.
  • Frekans invertörü ve PLC ile motor yön değiştirme uygulaması yapmak.
  • Frekans invertörü ve PLC ile motor rampalama uygulaması yapmak.

OPERATÖR PANELLERİ

  • Operatör panelinin besleme ve haberleşme bağlantılarını yapmak.
  • Operatör panelinde ayarları yaparak bir proje oluşturmak.
  • Operatör panelinde birden fazla ekran oluşturmak ve ekranlar arası geçiş yapmak.
  • Operatör panelinde bir buton ile PLC’deki çıkış kontrol uygulaması yapmak.
  • Operatör panelinde butonlar ile PLC’deki çıkışları kontrol etmek ve çıkışları görsel olarak izlemek.
  • Zaman rölesindeki aktif zamanı operatör panelinden sayısal olarak takip etmek.
  • Sayıcı değerlerini operatör panelinde sayısal olarak takip etmek.
  • Sıcaklık, basınç, kazan seviyesi gibi analog değerleri operatör panelinde görsel ve sayısal olarak takip etmek.
  • Operatör panelinden tuş takımı veya slider ile PLC hafıza alanındaki veri değerini değiştirme.
  • Motor hızını operatör panelinde sayısal ve görsel takip etmek.
  • Fonksiyon tuşlarına görev atamak.
  • Operatör panele yazılım yüklemek yükü programı çekmek ve yazılımı arşivlemek.

STEP MOTORUN PLC İLE KONTROLÜ

  • Step motorun besleme ve haberleşme kablolarının bağlantılarını yapmak.
  • Step motorun temel parametre ayarlarını yapmak.
  • Limit switch ve home pozisyonu sensörlerinin kablo bağlantılarını yapmak.
  • PLC ile step motorun pozisyon ve hız kontrol uygulamalarını yapmak.

SERVO MOTORUN PLC İLE KONTROLÜ

  • Servo motorun besleme ve haberleşme kablolarının bağlantılarını yapmak.
  • Servo motorun temel parametre ayarlarını yapmak.
  • Limit switch ve home pozisyonu sensörlerinin kablo bağlantılarını yapmak.
  • PLC ile servo motorun pozisyon ve hız kontrol uygulamalarını yapmak.

DERSİN UYGULANMASINA İLİŞKİN AÇIKLAMALAR

  • Bu derste, verilen görevi yapma (verilen PLC devresini kurarak ve programını yükleyerek devresini çalıştırma) değer, tutum ve davranışları ön plana çıkaran etkinliklere yer verilmelidir.
  • Yapılan programları doğru ve düzenli kaydederek arşivleme becerisi kazandırmalıdır.
  • Yapılan tüm PLC, panel, sürücü ve motor bağlantılarına enerji vermeden önce son kontrol yapma becerisi kazandırılmalıdır.
  • Yapılan tüm PLC sistem programlamalarında sistem çalışmasının istenen şart ve koşulları sağladığını kontrol etme becerisi kazandırılmalıdır.
  • Atölye çalışmalarının tamamında öğrencilerin iş önlüğü giyilmesi sağlanmalıdır.
  • Öğrenciler el ve güç aletlerini amacı dışında kullanılmamalıdır.
  • Öğrenciler kesinlikle enerji altında çalışmamalıdır.
  • Tüm temrinlerin her öğrenciye gerekli malzeme ortam ve süre verilerek bağımsız yaptırılması sağlanmalıdır.